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Comprensión de la electrónica de control de la impresora RepRap 3D

Una impresora RepRap 3D es un ejemplo de un robot especialmente diseñado, que utiliza el popular microcontrolador Arduino de código abierto en su corazón junto con controladores de motor paso a paso, motores y sensores para controlar sus movimientos. Se han creado algunas placas de impresora 3D personalizadas para integrar las funciones de un Arduino y los elementos relacionados que normalmente se encuentran en un “escudo” de impresión 3D que se adhiere al formato básico. Algunas de estas opciones incluyen:

  • RAMPS: El escudo Arduino original diseñado para el control y la gestión de múltiples motores paso a paso del extrusor y los calentadores de placa incorporados.

  • RAMBo: Una combinación modular todo en uno de la placa Arduino y el escudo RAMPS.

  • Sanguinololu: una popular placa todo en uno de construcción propia que integra controladores de microcontroladores y motores paso a paso

  • Minitronics: una variación de tamaño reducido del Sanguinololu.

  • RUMBA: una placa modular integrada con módulos que admiten paneles LCD, tarjetas de memoria externas y otras capacidades complementarias.

  • ELEFU-RA: un conjunto de componentes electrónicos integrados por el desarrollador que puede conectar fuentes de alimentación de computadora ATX estándar

  • Megatronics: El “hermano mayor” de la placa Minitronics, que permite el uso de sensores térmicos de termopar de alta temperatura en lugar de los sensores de tipo termistor más comunes .

Muchos componentes tienen múltiples opciones, como la selección de interruptores de contacto o sensores magnéticos tipo hall para los topes o el uso de diferentes ventiladores para cumplir con el tipo de plástico que está utilizando. Incluso el tipo de controladores de motor y las conexiones de los cables (soldados o engarzados) afectarán las opciones disponibles al completar su RepRap.

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