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Cómo utilizar módulos de controlador de motor en su impresora RepRap 3D

Cada impresora RepRap 3D tiene su movimiento proporcionado por motores paso a paso . Este tipo de motor eléctrico requiere un dispositivo impulsor especial para impulsar el motor hacia adelante o hacia atrás; cada paso hace girar (escalona) el motor una pequeña cantidad. Nuestra electrónica y firmware usan muchos miles de pulsos para hacer que los controladores paso a paso giren el motor una distancia exacta, dependiendo de la relación de engranajes y pasos.

Un módulo controlador de motor paso a paso puede integrarse completamente o (más comúnmente) conectarse a la placa de control de la electrónica. Cada módulo impulsa un motor paso a paso, por lo que se requiere un mínimo de cuatro para una impresora 3D.

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El motor paso a paso estándar NEMA17 utilizado en RepRaps requiere 200 pulsos para rotar completamente (360 grados). Pero nuestros controladores paso a paso hacen modos llamados micropasos que aceleran el motor una fracción de esa distancia. Los micropasos reducen el ruido del motor y permiten un posicionamiento más preciso de la extrusora. Es muy común usar un controlador paso a paso en modo de 8 o 16 micropasos.

El modo de micropasos de un motor paso a paso generalmente se configura con pequeños interruptores de puente que se instalan o quitan para encenderlos o apagarlos. Consulte su conjunto de dispositivos electrónicos para configurar estos puentes; recuerde qué configuración utilizó.

La mayoría de las máquinas RepRap funcionan con 16 micropasos (16x): se requiere que la electrónica y el firmware pulsen 3200 veces para hacer que un motor gire 360 ​​grados completos. Puede ver de inmediato que este control preciso le dará a una impresora 3D una mayor resolución posicional. Cada vez más, los módulos electrónicos y de controlador de motor ofrecen una opción de 32x, lo que hace que los motores sean aún más silenciosos y capaces de una resolución ultrafina.

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Hay límites en la velocidad máxima de paso que pueden ofrecer sus dispositivos electrónicos. Tener que conducir tantas secuencias de pasos puede suponer una carga de procesamiento adicional en el firmware para realizar cálculos posicionales. La carga adicional puede ralentizar algunos procesos mecánicos, por ejemplo, la rápida aceleración de la extrusora, por lo que muchos usuarios de impresoras 3D prefieren usar diferentes motores para diferentes propósitos:

  • 16x para los motores X, Y y Z (para proporcionar la resolución más alta y un funcionamiento silencioso)

  • 8x para el motor de la extrusora (para permitir retrocesos rápidos y movimientos de aceleración).

El aumento resultante en la velocidad de reacción puede aumentar la calidad de impresión.

A menudo se fija un pequeño disipador de calor de aluminio al dispositivo controlador para ayudar a reducir su temperatura de funcionamiento. Sin un disipador de calor, el controlador puede calentarse lo suficiente como para quemar al operador o destruirse a sí mismo. Puede establecer la cantidad de energía entregada al motor (conocida como limitación de corriente ) girando un pequeño botón giratorio con un destornillador.

Todos los motores paso a paso deben tener limitación de corriente para funcionar bien dentro de los límites diseñados para que no se sobrecalienten ni se quemen (lo que también destruiría el módulo del controlador paso a paso).

Nunca retire una conexión de motor paso a paso de los componentes electrónicos mientras estén encendidos. Hacerlo puede destruir rápidamente el controlador del motor paso a paso.

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