Autoajuste de impresión 3D

Cómo calibrar su impresora 3D

Cuando el firmware de su impresora 3D está configurado y el movimiento mecánico de la impresora RepRap está mayormente calibrado, la preparación final para la impresión 3D abarca estos procedimientos:

  • Realización de calibraciones finales del extrusor y hot-end
  • Ingresando estos detalles en el firmware
  • Compilar y descargar el firmware nuevamente

La calibración correcta de la extrusora y el hot-end marca la diferencia entre una impresión de aspecto horrible y una impresionantemente buena.

Los procedimientos aquí utilizan Pronterface (consulte la siguiente figura). Pronterface se utiliza para esta configuración inicial porque es fácil de usar. Pronterface fue diseñado y programado por Kliment Yanev como una interfaz de control de código abierto para las impresoras RepRap 3D. Obtenga el paquete completo (llamado Printrun ).

Impresión-3d-pronterface
Pronterface en ejecución y conectado a una impresora RepRap con código G cargado y listo para imprimir.

A diferencia de las impresoras de papel 2D que aparecen en todas las aplicaciones como impresoras, la mayoría de las impresoras 3D requieren un programa anfitrión para preparar, controlar y enviar el archivo de código G específico. Por lo tanto, en este punto, no puede simplemente encender la máquina y presionar Imprimir. Necesitas hacer un poco más con una impresora 3D. Estos son los pasos que sigue en Pronterface:

  1. Conecte la impresora 3D a su computadora mediante un cable USB y encienda la impresora.
  2. Seleccione el puerto de comunicación de la lista.
  3. Asegúrese de seleccionar la velocidad correcta.
    Para el firmware Marlin, esta velocidad es normalmente 250.000.
  4. Haga clic en Conectar.
    Si el puerto de comunicación y la velocidad están configurados, verá un mensaje de inicio de sesión en la ventana del lado derecho en Pronterface que indica que la conexión y la comunicación están activas. Este mensaje indica que tiene el control de la impresora y que está lista para aceptar comandos.
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Nivelación de la plataforma de impresión de su impresora 3D

La primera orden del día es asegurarse de que su boquilla de extremo caliente esté a una distancia establecida de la superficie de impresión y que su superficie de impresión sea plana y nivelada.

El procedimiento varía de una impresora 3D a otra. Por lo general, implica apretar o aflojar tres o cuatro puntos en su plataforma de construcción, que generalmente está hecha de material de PCB y se fija o sujeta con pernos de resorte que le permiten nivelar la plataforma.

Antes de nivelar la cama, asegúrese de que los otros conjuntos principales de su impresora 3D, especialmente el carro X en movimiento y el movimiento Z vertical, también estén nivelados y a la misma distancia en cada lado.

El sensor principal que posiciona el extremo caliente correctamente lejos de la cama de construcción es el eje Z de fin de carrera . Por lo general, este sensor es un interruptor mecánico que se puede mover hacia arriba y hacia abajo o un sensor magnético que se puede ajustar a una distancia establecida girando un pequeño botón giratorio conocido como potenciómetro . Normalmente, un pequeño LED en el sensor de fin de carrera se enciende cuando se alcanza la posición de fin de carrera. Si su eje no se detiene, o si el LED no se enciende cuando el eje se envía a la posición inicial, es posible que tenga una orientación incorrecta configurada en su firmware. En tal caso, cambie la X_ENDSTOP_INVERTING = true configuración a false en el configuration.harchivo del firmware de Marlin.

Si usa una cama con calefacción, asegúrese de que esté encendida y a temperatura máxima durante unos minutos (para permitir que todo se expanda hasta donde estará al imprimir) antes de establecer la distancia mecánica de la boquilla del extremo caliente de la cama .

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Compruebe el funcionamiento de los interruptores de fin de carrera ordenando a cada eje por turno que se mueva a la posición inicial. (La siguiente figura muestra los controles pertinentes en Pronterface). Luego, establezca la distancia del eje Z de manera que la boquilla del extremo caliente esté espaciada apropiadamente lejos de la cama. La mejor manera de hacerlo es mover el cabezal de impresión al centro de la cama. Para una impresora RepRap estándar, estableces este espacio moviendo X en 100 mm e Y en 100 mm.

Nivelación de impresión 3d
Puede usar los controles de Pronterface para colocar el cabezal de impresión para nivelar la cama, establecer la distancia correcta para la boquilla del extremo caliente y precalentar antes de imprimir.

A menudo, la impresora 3D le ayuda con este proceso a través de la pantalla LCD o la interfaz de usuario. Es posible que deba girar una rueda de tornillo para ajustar la posición de la cama. Luego, el sensor verifica la nivelación y le informa si se requiere algún ajuste adicional. Cuando todo esté nivelado, puede continuar con la impresión, sabiendo que la primera capa debe bajar de manera suave y uniforme.

La distancia que debe alcanzar depende en cierta medida del tamaño de la boquilla y de qué tan bien nivele la plataforma de construcción. En parte por esta razón, una hoja de vidrio (que tiende a ser razonablemente plana) es una buena opción para la superficie de construcción. Como punto de partida, asegúrese de poder deslizar una sola hoja de papel de oficina debajo de la boquilla cuando esté en la posición inicial Z. Verifique la uniformidad de este espacio en las cuatro esquinas y en el centro. Use los botones de movimiento en Z en Pronterface para levantar y bajar la boquilla. Luego, puede mover la posición de su tope Z en el eje Z para activar a la distancia correcta de la cama de impresión. (Use una hoja de papel de oficina como espaciador). Cuando coloque el eje Z en Pronterface haciendo clic en el botón Z Inicio (consulte la Figura 15-18), la boquilla debe subir y luego bajar hasta que se active el tope Z.

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Ajuste de su control de temperatura del extremo caliente

La siguiente etapa de configuración es calibrar los requisitos de control de temperatura de su hot-end. Para este procedimiento, ingrese el comando m303 en la esquina inferior derecha de la pantalla Pronterface y luego haga clic en Enviar (vea la siguiente imagen). Este comando hace que la impresora realice varios ciclos de calentamiento y enfriamiento; al final de estos ciclos, le da los ajustes que necesita para entrar en el firmware DEFAULT_Kp, DEFAULT_Kiy DEFAULT_Kd en el configuration.harchivo.

Autoajuste de impresión 3D
El comando de código G m303 ejecuta una rutina de autoajuste que calcula la configuración ideal del lazo de control para su firmware.

Anote los valores que se muestran para DEFAULT_Kp, DEFAULT_Kiy DEFAULT_Kd. Ingrese estos valores en el firmware cuando complete la etapa final de calibración.

A continuación, debe calibrar la distancia del extrusor .

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